深圳市新创云智能科技有限公司
致力于rockchip主流平台的软硬件解决方案
最快联系方式:
QQ-7643066
TEL-13632965530(微信同号)
本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程,推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发,若使用其它系统版本,可能需要对编译环境做相应调整。
Linux_SDK 源码包比较大,可以通过百度网盘获取 Linux_SDK 源码包。
下载完成后先验证一下 MD5 码:
$ md5sum px30-sdk-20200629.7z d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4 px30-sdk-20200629.7z
确认无误后,就可以解压:
mkdir -p ~/proj/cd ~/proj/ 7z x /path/to/px30-sdk-20200629.7z -r -o./cd px30-sdk git reset --hard
注意: 解压后务必先更新下 SDK。
SDK 更新包括如下两部分:
更新 px30-linux-bundle
#1. 进入 SDK 根目录cd ~/proj/px30-sdk #2. 下载远程 bundle 仓库 #3. 更新;后续更新不需要再次拉取远程仓库,直接执行以下命令即可./bundle/update px30-linux-bundle #4. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步 FETCH_HEAD 到分支git rebase FETCH_HEAD
更新 common-linux-bundle
#1. 下载并将 common-linux-bundle 放至 SDK 根目录cd ~/proj/firefly-sdk mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/ #2. 更新;后续更新可以查看 `Change_log.txt`chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update git rebase FETCH_HEAD
$ tree -L 1. ├── app ├── buildroot # Buildroot 根文件系统编译目录├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh # 编译脚本├── debian # Debian 根文件系统编译目录├── device # 编译相关配置文件├── distro ├── docs # 文档├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh # 链接脚本├── prebuilts # 交叉编译工具链├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh # 烧写脚本├── tools # 工具目录├── u-boot └── yocto
sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make inutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6
在 device/rockchip/px30/
目录下,有不同板型的配置文件,选择配置文件:
./build.sh px30-lvds-ubuntu.mk
配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk
,检查该文件可以验证是否配置成功。
相关配置介绍:
# Target archexport RK_ARCH=arm64 # 64位 ARM 架构# Uboot defconfigexport RK_UBOOT_DEFCONFIG=evb-px30 # u-boot 配置文件# Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=px30_linux_defconfig # kernel 配置文件# Kernel dtsexport RK_KERNEL_DTS=px30-firefly-lvds # dts 文件# parameter for GPT tableexport RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt # 分区表# rootfs image pathexport RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img # 根文件系统路径
编译 u-boot
./build.sh uboot
编译 kernel
./build.sh kernel
编译 recovery
./build.sh recovery
下载根文件系统:Ubuntu 根文件系统,放到 SDK 路径下
解压文件
7z x ubuntu-arm64-rootfs.7z
将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/
目录下
mkdir ubuntu_rootfs mv ubuntu-arm64-rootfs.img ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img
更新各部分镜像链接到 rockdev/
目录:
./mkfirmware.sh
打包固件,生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/
目录。
./build.sh updateimg
全自动编译会执行上述编译、打包操作,生成完整固件。
./build.sh
parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息,以 parameter-ubuntu.txt 为例:
路径:device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt
FIRMWARE_VER: 8.1 MACHINE_MODEL: PX30 MACHINE_ID: 007MANUFACTURER: PX30 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: px30 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
CMDLINE 属性是我们关注的地方,以 uboot 为例, 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置,0x00002000 为分区的大小,以此类推。
package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径,同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。
路径:tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/px30-ubuntu-package-file
# NAME Relative path##HWDEF HWDEFpackage-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img misc Image/misc.img recovery Image/recovery.img rootfs Image/rootfs.img userdata:grow RESERVED backup RESERVED
深圳市新创云智能科技有限公司
致力于rockchip主流平台的软硬件解决方案
最快联系方式:
QQ-7643066
TEL-13632965530(微信同号)