编译 Ubuntu 固件

本章介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

准备工作

下载 Linux_SDK

Linux_SDK 源码包比较大，可以通过百度网盘获取 Linux_SDK 源码包。

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum px30-sdk-20200629.7z

d8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4  px30-sdk-20200629.7z

确认无误后，就可以解压：

mkdir -p ~/proj/cd ~/proj/
7z x /path/to/px30-sdk-20200629.7z -r -o./cd px30-sdk
git reset --hard

注意： 解压后务必先更新下 SDK。

更新

SDK 更新包括如下两部分：

• 更新 px30-linux-bundle

#1. 进入 SDK 根目录cd ~/proj/px30-sdk
#2. 下载远程 bundle 仓库
#3. 更新；后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可./bundle/update px30-linux-bundle
#4. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD，同步 FETCH_HEAD 到分支git rebase FETCH_HEAD

• 更新 common-linux-bundle

#1. 下载并将 common-linux-bundle 放至 SDK 根目录cd ~/proj/firefly-sdk
mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/
#2. 更新；后续更新可以查看 `Change_log.txt`chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update
git rebase FETCH_HEAD

目录结构

$ tree -L 1.
├── app
├── buildroot                                               # Buildroot 根文件系统编译目录├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh             # 编译脚本├── debian                                                  # Debian 根文件系统编译目录├── device                                                  # 编译相关配置文件├── distro
├── docs                                                    # 文档├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh
├── external
├── kernel
├── Makefile -> buildroot/build/Makefile
├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh   # 链接脚本├── prebuilts                                               # 交叉编译工具链├── rkbin
├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh         # 烧写脚本├── tools                                                   # 工具目录├── u-boot
└── yocto

搭建编译环境

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make inutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs lib32stdc++6

编译 SDK

编译前配置

在 device/rockchip/px30/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh px30-lvds-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target archexport RK_ARCH=arm64                                            # 64位 ARM 架构# Uboot defconfigexport RK_UBOOT_DEFCONFIG=evb-px30                              # u-boot 配置文件# Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=px30_linux_defconfig                 # kernel 配置文件# Kernel dtsexport RK_KERNEL_DTS=px30-firefly-lvds                          # dts 文件# parameter for GPT tableexport RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt                        # 分区表# rootfs image pathexport RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img       # 根文件系统路径

部分编译

• 编译 u-boot

./build.sh uboot

• 编译 kernel

./build.sh kernel

• 编译 recovery

./build.sh recovery

下载 Ubuntu 根文件系统

• 下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统，放到 SDK 路径下

• 解压文件

7z x ubuntu-arm64-rootfs.7z

• 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

mkdir ubuntu_rootfs
mv ubuntu-arm64-rootfs.img ubuntu_rootfs/px30_ubuntu_rootfs.img

打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

./build.sh

分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu.txt 为例：

路径：device/rockchip/px30/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1
MACHINE_MODEL: PX30
MACHINE_ID: 007MANUFACTURER: PX30
MAGIC: 0x5041524B
ATAG: 0x00200800
MACHINE: px30
CHECK_MASK: 0x80
PWR_HLD: 0,0,A,0,1
TYPE: GPT
CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/px30-ubuntu-package-file

# NAME         Relative path##HWDEF         HWDEFpackage-file   package-file
bootloader     Image/MiniLoaderAll.bin
parameter      Image/parameter.txt
trust          Image/trust.img
uboot          Image/uboot.img
boot           Image/boot.img
misc           Image/misc.img
recovery       Image/recovery.img
rootfs         Image/rootfs.img
userdata:grow  RESERVED
backup         RESERVED